Werner Zimmermann & Ralf Schmidgall 
Bussysteme in der Fahrzeugtechnik 
Protokolle und Standards

Dieses Buch soll einen Überblick über die wichtigsten heute in Kraftfahrzeugen eingesetzten Bussysteme und Protokolle geben. Die Betrachtung erfolgt aus Sicht des Anwenders, der als Entwickler von Fahrzeugen und Steuergeräten solche Bussys- me einsetzen will. Ziel ist es, einen ersten Überblick über die nahezu unübersehbare Vielfalt von öffentlichen und proprietären Standards und deren Einsatzgebiete zu – ben und demjenigen, der selbst Buskomponenten entwickeln muss, den Einstieg in die verfügbaren Standard-Dokumente zu erleichtern. Neben den eigentlichen, aus zahlreichen Veröffentlichungen mehr oder weniger bekannten Bussystemen wie CAN, LIN, Flex Ray oder MOST liegt der Schwerpunkt der Darstellung dabei auf den auf diesen Bussystemen aufsetzenden, höheren Anwendungsschichten. Die Welt der Kfz-Bussysteme kann als zweigeteilt betrachtet werden. Busse und Protokolle wie ISO 9141 (K-Line) oder ISO 11898 (CAN) und neuere Entwicklungen wie Flex Ray, LIN oder MOST wurden ursprünglich von europäischen Kfz-Herstellern und Zulieferern konzipiert, meist auf Initiative der deutschen Hersteller. Viele Lös- gen sind von der ISO zwar inzwischen als internationaler Standard anerkannt, werden aber immer noch hauptsächlich in Fahrzeugen europäischer Hersteller eingesetzt. Die amerikanischen Hersteller dagegen haben eigenständige Lösungen entwickelt und diese als SAE Standards, z. B. SAE J1850 oder J1939, etabliert. Asiatische Hersteller verhalten sich pragmatisch und setzen in Europa auf ISO- und in Amerika auf SAE- Standards. Erst als Folge der Globalisierung und des wachsenden Kostendrucks wächst der Zwang zur Vereinheitlichung. So hat die amerikanische Regierung bereits vor einigen Jahren eine Variante von ISO 9141 als zu SAE J1850 gleichberechtigte Schnittstelle für Abgasprüfungen akzeptiert.

Inhaltsverzeichnis

Anwendung von Bussystemen und Protokollen.- Kfz-Bussysteme, Protokolle und Standards.- Kfz-Bussysteme — Physical und Data Link Layer.- Transportprotokolle.- Diagnoseprotokolle — Application Layer.- Anwendungen für Messen, Kalibrieren und Diagnose (ASAM AE MCD).- Software-Standards: OSEK, AUTOSAR, HIS.- Werkzeuge, Anwendungen und Einsatzgebiete.

Über den Autor

Prof. Dr.-Ing. Werner Zimmermann lehrt Regelungstechnik, Systementwurf, Digital- und Rechnersysteme im Fachbereich Informationstechnik der Hochschule Esslingen. Dipl.-Ing. MSc. Ralf Schmidgall arbeitet in der Entwicklung Fahrzeugdiagnose der Daimler Chrysler AG, Sindelfingen.