Swami Vivekananda 
Raja yoga 

Tous les systèmes orthodoxes de la philosophie hindoue n’ont en vue qu’un seul but : libérer l’âme par la perfection. On y parvient par la méthode de Yoga. Ce nom embrasse un très vaste enseignement ; mais l’école de Sânkhya et l’école Vedantiste tendent toutes deux au Yoga sous une forme ou sous une autre.
Le sujet de ce volume est précisément la forme ou variété de Yoga connue sous le nom de Raja Yoga. Les aphorismes de Patanjali constituent l’autorité la plus haute dont elle se réclame ainsi que son livre saint. Les autres philosophies, bien qu’en désaccord, parfois, sur quelques points, se rattachent, en général, à la méthode de pratiquer de Patanjali.
Extrait de la préface.